接觸式溫度傳感器的檢測部分與被測對象有良好的接觸，又稱(chēng)溫度計。

溫度計通過(guò)傳導或對流達到熱平衡，從而使溫度計的示值能直接表示被測對象的溫度。一般測量精度較高。在一定的測溫范圍內，溫度計也可測量物體內部的溫度分布。但對于運動(dòng)體、小目標或熱容量很小的對象則會(huì )產(chǎn)生較大的測量誤差，常用的溫度計有雙金屬溫度計、玻璃液體溫度計、壓力式溫度計、電阻溫度計、熱敏電阻和溫差電偶等。它們廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)等部門(mén)。在日常生活中人們也常常使用這些溫度計。隨著(zhù)低溫技術(shù)在國防工程、空間技術(shù)、冶金、電子、食品、醫藥和石油化工等部門(mén)的廣泛應用和超導技術(shù)的研究，測量120K以下溫度的低溫溫度計得到了發(fā)展，如低溫氣體溫度計、蒸汽壓溫度計、聲學(xué)溫度計、順磁鹽溫度計、量子溫度計、低溫熱電阻和低溫溫差電偶等。低溫溫度計要求感溫元件體積小、準確度高、復現性和穩定性好。利用多孔高硅氧玻璃滲碳燒結而成的滲碳玻璃熱電阻就是低溫溫度計的一種感溫元件，可用于測量1.6～300K范圍內的溫度。

它的敏感元件與被測對象互不接觸，又稱(chēng)非接觸式測溫儀表。這種儀表可用來(lái)測量運動(dòng)物體、小目標和熱容量小或溫度變化迅速（瞬變）對象的表面溫度，也可用于測量溫度場(chǎng)的溫度分布。

最常用的非接觸式測溫儀表基于黑體輻射的基本定律，稱(chēng)為輻射測溫儀表。輻射測溫法包括亮度法（見(jiàn)光學(xué)高溫計）、輻射法（見(jiàn)輻射高溫計）和比色法（見(jiàn)比色溫度計）。各類(lèi)輻射測溫方法只能測出對應的光度溫度、輻射溫度或比色溫度。只有對黑體（吸收全部輻射并不反射光的物體）所測溫度才是真實(shí)溫度。如欲測定物體的真實(shí)溫度，則必須進(jìn)行材料表面發(fā)射率的修正。而材料表面發(fā)射率不僅取決于溫度和波長(cháng)，而且還與表面狀態(tài)、涂膜和微觀(guān)組織等有關(guān)，因此很難精確測量。在自動(dòng)化生產(chǎn)中往往需要利用輻射測溫法來(lái)測量或控制某些物體的表面溫度，如冶金中的鋼帶軋制溫度、軋輥溫度、鍛件溫度和各種熔融金屬在冶煉爐或坩堝中的溫度。在這些具體情況下，物體表面發(fā)射率的測量是相當困難的。對于固體表面溫度自動(dòng)測量和控制，可以采用附加的反射鏡使與被測表面一起組成黑體空腔。附加輻射的影響能提高被測表面的有效輻射和有效發(fā)射系數。利用有效發(fā)射系數通過(guò)儀表對實(shí)測溫度進(jìn)行相應的修正，最終可得到被測表面的真實(shí)溫度。最為典型的附加反射鏡是半球反射鏡。球中心附近被測表面的漫射輻射能受半球鏡反射回到表面而形成附加輻射，從而提高有效發(fā)射系數式中ε為材料表面發(fā)射率，ρ為反射鏡的反射率。至于氣體和液體介質(zhì)真實(shí)溫度的輻射測量，則可以用插入耐熱材料管至一定深度以形成黑體空腔的方法。通過(guò)計算求出與介質(zhì)達到熱平衡后的圓筒空腔的有效發(fā)射系數。在自動(dòng)測量和控制中就可以用此值對所測腔底溫度（即介質(zhì)溫度）進(jìn)行修正而得到介質(zhì)的真實(shí)溫度。

溫度傳感器是最早開(kāi)發(fā)，應用最廣的一類(lèi)傳感器。溫度傳感器的市場(chǎng)份額大大超過(guò)了其他的傳感器。從17世紀初人們開(kāi)始利用溫度進(jìn)行測量。在半導體技術(shù)的支持下，本世紀相繼 開(kāi)發(fā)了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。

兩種不同材質(zhì)的導體，如在某點(diǎn)互相連接在一起，對這個(gè)連接點(diǎn)加熱，在它們不加熱的部位就會(huì )出現電位差。這個(gè)電位差的數值與不加熱部位測量點(diǎn)的溫度有關(guān)，和這兩種導體的材質(zhì)有關(guān)。這種現象可以在很寬的溫度范圍內出現，如果精確測量這個(gè)電位差，再測出不 加熱部位的環(huán)境溫度，就可以準確知道加熱點(diǎn)的溫度。由于它必須有兩種不同材質(zhì)的導體，所以稱(chēng)之為“熱電偶”。不同材質(zhì)做出的熱電偶使用于不同的溫度范圍，它們的靈敏度 也各不相同。

熱電偶傳感器有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺陷，它靈敏度比較低，容易受到環(huán)境干擾信號的影響，也容易受到前置放大器溫度漂移的影響，因此不適合測量微小的溫度變化。由于熱電偶溫度傳感器的靈敏度與材料的粗細無(wú)關(guān).